近年来，自动驾驶出租车(Robotaxi)在市场上引起了广泛关注，而无人驾驶公交车的推进也在多个城市取得了显著进展。海南、深圳、济南等地纷纷宣布了无人驾驶公交车项目的落地运营，覆盖了机场接驳、市中心运营、文旅景区等众多场景，为居民提供了更加科技化的出行体验，推动了智慧生活的发展。不仅如此，自动驾驶技术还深入应用于其他领域，例如Robovan(自动驾驶货车)和Robosweeper(自动驾驶环卫车)，为更多特定场景提供了智能解决方案。

　　无人驾驶公交车产业链解析

　　上游产业链

　　核心技术

　　无人驾驶公交车的核心技术包括感知定位、决策规划和控制执行等关键环节。感知定位主要通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器来实现，这些传感器能够实时收集周围环境的信息，为车辆的自动驾驶提供数据支持。决策规划则涉及复杂的算法和计算平台，用于处理感知数据并做出驾驶决策，确保车辆能够安全、高效地行驶。控制执行通过线控底盘、灯光、动力等系统来实现对车辆的实际控制，确保车辆按照预定的轨迹行驶。

　　零部件供应商

　　零部件供应商为无人驾驶公交车提供了必要的硬件支持，包括激光雷达、摄像头、汽车芯片、高精度地图、车载通信模组等。这些零部件是实现自动驾驶功能的基础，确保了车辆能够感知环境、处理数据并执行控制。

　　中游产业链

　　自动驾驶全栈技术供应商

　　自动驾驶全栈技术供应商负责提供完整的自动驾驶解决方案，包括系统的集成和优化。这些供应商通常具备强大的技术研发能力和丰富的项目经验，能够确保自动驾驶系统的高效运行和安全性。

　　车辆制造厂商

　　车辆制造厂商包括传统车企和新兴造车企业，他们负责将自动驾驶系统集成到公交车中，完成整车的制造和组装。此外，车辆制造厂商还需要进行大量的测试和验证工作，确保无人驾驶公交车在各种复杂环境中的安全性和可靠性。

　　下游产业链

　　运营及服务

　　运营公司负责无人驾驶公交车的日常运营和维护，确保车辆的正常运行和安全。同时，维修维护企业和相关服务提供商也在保障无人驾驶公交车的运营效率和服务质量方面发挥着重要作用。

　　无人驾驶公交车相关概念股

　　上海地区

　　交运股份(600676)

　　交运股份是全国道路货物运输一级企业，同时也是国内最具规模的汽车座椅骨架产品制造商之一。公司在无人驾驶公交车项目中，利用其丰富的运输经验和技术储备，积极参与相关业务的拓展。

　　大众交通(600611)

　　大众交通是上海市最大的公交集团之一，拥有全市17%左右的出租车市场份额。公司在智能交通和无人驾驶领域不断探索，致力于提升城市交通服务水平。

　　深圳地区

　　凡拓数创(300604)

　　凡拓数创参与了深圳坪山智能网联交通测试示范平台的建设，积极推进智能交通技术的应用和发展。

　　英威腾(002334)

　　英威腾的第二大股东是深圳巴士集团股份有限公司，公司在新能源汽车和智能网联汽车领域有着深入的布局。

　　深城交(000088)

　　深城交是深圳市交通发展、综合治理和轨道交通规划建设的重要技术支撑单位，专注于提供城市交通整体解决方案。

　　北京地区

　　北巴传媒(600386)

　　北巴传媒主营广告传媒和汽车服务业务，垄断了北京公交集团的广告媒体及相关传媒业务。公司在智能交通和无人驾驶公交车的广告宣传和服务方面有着广泛的应用。

　　华锋股份(002806)

　　华锋股份与百度Apollo签订了《全面战略合作框架协议》，相关智能底盘产品搭载了百度Apollo9.0版自动驾驶系统。

　　福田汽车(600166)

　　福田汽车是中国最大的商用车企业之一，涵盖了从轻型商用车到重型商用车的全系列产品。在无人驾驶公交车领域，福田汽车积极推进技术创新和市场应用。

　　济南地区

　　中通客车(000957)

　　中通客车拥有国内最完备的节能与新能源客车产品型谱，公司在新能源汽车和智能网联汽车领域有着显著的技术优势。

　　宇通客车(600066)

　　宇通客车是中国大中型客车的总龙头，也是全球新能源客车的领导者。公司在新能源客车的市场占有率持续位居行业第一。

　　南京地区

　　南京公用(600295)

　　南京公用是南京天然气的龙头企业，公司与金智科技合资开展了充电桩业务，积极拓展新能源领域的业务布局。

　　厦门地区

　　金龙汽车(600686)

　　金龙汽车是国内主要的客车制造商之一，公司以大、中、轻型客车的制造与销售为主导产业，积极推进智能网联汽车的研发和应用。

　　自动驾驶技术的未来展望

　　随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，自动驾驶技术在各个领域的应用将会越来越广泛。从Robotaxi到Robobus，再到Robovan和Robosweeper，自动驾驶技术正在逐步渗透到我们的日常生活中。未来，随着政策的支持和市场的成熟，自动驾驶技术将会在更多领域得到应用，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。

　　技术创新与应用拓展

　　未来，自动驾驶技术将会在更多领域实现应用和突破。例如，自动驾驶技术可以在农业、矿业、建筑等领域实现自动化作业，提升生产效率和安全性。同时，随着5G通信技术的发展，自动驾驶技术将会更加智能化和高效化，实现更加精准的控制和调度。

　　市场前景与商业模式

　　自动驾驶技术的市场前景非常广阔。根据相关研究报告，未来几年，全球自动驾驶市场规模将会持续增长，预计到2030年，全球自动驾驶市场规模将达到数万亿美元。随着市场的不断成熟和技术的不断进步，自动驾驶技术的商业模式也将会不断创新，带来更多的商业机会和经济效益。

　　政策支持与社会影响

　　各国政府对自动驾驶技术的发展给予了高度重视，出台了一系列政策和措施，推动自动驾驶技术的研发和应用。例如，中国政府在《智能汽车创新发展战略》中明确提出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产，高度自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用。政策的支持将会加速自动驾驶技术的发展和应用，同时也将会对社会带来深远的影响。

　　综上所述，自动驾驶技术作为一项具有革命性意义的技术，将会在未来的交通运输和社会生活中发挥越来越重要的作用。通过不断的技术创新和应用拓展，自动驾驶技术将会为我们的生活带来更多的便利和惊喜，同时也将会推动社会的进步和经济的发展。