人形机器人产业目前已经从单纯的样机展示，逐步进入核心零部件定型、客户验证、小批量供货、整机进厂测试和规模化产能建设阶段。

　　产业链可以分成四个方向：

　　一是视觉感知与训练数据，包括3D视觉、运动捕捉和Physical AI数据，代表凌云光、奥比中光；

　　二是关节和执行器，包括减速器、丝杠、轴承、灵巧手，代表中大力德、昊志机电、五洲新春；

　　三是控制系统和机器人电子，包括伺服、控制器、驱控一体化以及机器人“大脑”，代表禾川科技、均胜电子；

　　四是机器人本体和规模制造，代表埃斯顿、蓝思科技、新松机器人。

　　凌云光

　　主营业务：公司主要从事机器视觉、视觉器件、AI视觉系统以及空间计算和运动捕捉技术。

　　概念关联：具身智能训练数据、FZMotion动作捕捉。

　　近期动态：旗下元客视界持续推进FZMotion在具身智能数据采集和机器人训练方向的技术迭代，公司此前已联合宇树科技推出机器人研发训练解决方案。

　　公司亮点：FZMotion可高精度获取人体动作数据，为机器人模仿学习、动作训练及性能检测提供数据，属于人形机器人“训练基础设施”环节。

　　奥比中光

　　主营业务：公司专注于3D视觉感知技术，拥有3D视觉芯片、深度相机、算法及完整视觉解决方案。

　　概念关联：机器人3D视觉、空间感知。

　　近期动态：公司7月表示，3D视觉感知产品已在机器人、AIoT、三维扫描等领域形成多项商业应用。公司同时正在建设机器人AI视觉与空间感知技术研发平台。

　　公司亮点：人形机器人需要完成深度感知、避障、抓取和空间定位，3D视觉相当于机器人的“眼睛”，公司已形成芯片、算法、光学和整机方案的全栈能力。

　　中大力德

　　主营业务：公司主要从事精密减速器、减速电机、伺服电机、驱动器以及机器人关节模组。

　　概念关联：精密减速器、一体化关节模组。

　　近期动态：公司在人形机器人方向已形成一体化关节产品，将电机、减速机构等核心零部件集成至关节系统，并持续展示和推广相关产品。

　　公司亮点：公司能够同时提供精密减速器、电机和关节模组，产业位置由单一减速器向完整执行器系统延伸。

　　均胜电子

　　主营业务：公司传统业务覆盖汽车电子、智能座舱和汽车安全系统，近年来快速向人形机器人核心部件总成延伸。

　　概念关联：灵巧手、电子皮肤、AI头部、机器人控制器。

　　近期动态：7月17日WAIC 2026期间，公司发布“灵犀”灵巧手、第三代AI头部总成、电子皮肤、固液混合电池和具身智能体大脑等产品，控制器等产品已经向头部机器人企业量产供货。

　　公司亮点：均胜正在复制汽车Tier1的系统集成能力进入机器人领域，布局已从单一控制器扩展至“头部+手部+感知+控制+能源”多部件总成。

　　昊志机电

　　主营业务：公司主要生产高速电主轴、谐波减速器、伺服电机、驱动器、编码器以及机器人核心功能部件。

　　概念关联：谐波减速器、机器人关节功能部件。

　　近期动态：2026年上半年机器人核心功能部件实现收入1725.91万元，同比增长41.35%；公司同时披露谐波减速器已经进入头部机器人厂商供应链。

　　公司亮点：当前机器人收入占比仍只有1.48%，但已经从研发验证进入实际销售阶段，后续主要观察头部客户放量情况。

　　禾川科技

　　主营业务：公司主营伺服系统、PLC、控制器、变频器及工业自动化产品，并向机器人执行器和控制系统延伸。

　　概念关联：驱控一体机、无框电机、关节执行器。

　　近期动态：公司RC200机器人驱控一体机目前处于开发验证阶段；旗下机器人业务已推出无框电机、行星滚柱丝杠关节执行器、旋转执行器和空心杯电机等产品。

　　公司亮点：产品覆盖机器人“控制器+驱动器+电机+执行器”，在运动控制产业链的完整度较高。

　　埃斯顿

　　主营业务：公司主要从事工业机器人、运动控制系统、伺服系统及智能制造解决方案。

　　概念关联：机器人本体、伺服控制、具身智能平台。

　　近期动态：8月公告，全资子公司埃斯顿机器人、鼎通机电拟合计4.871亿元收购埃斯顿酷卓股权，交易完成后公司将间接持有其100%股权并纳入合并报表。

　　公司亮点：埃斯顿拥有机器人本体、控制器、伺服和自动化系统完整产业链，此次收购进一步强化机器人业务平台和产品矩阵。

　　五洲新春

　　主营业务：公司主要从事轴承、精密机械零部件及丝杠等产品研发制造。

　　概念关联：行星滚柱丝杠、机器人轴承。

　　近期动态：公司正在推进具身智能机器人和汽车智驾核心零部件产业化项目，规划形成98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组机器人专用轴承年产能。

　　公司亮点：丝杠和轴承均属于机器人高价值量传动部件，公司正在从传统轴承平台向“轴承+丝杠”双核心部件供应商升级。

　　蓝思科技

　　主营业务：公司主要从事精密结构件、功能模组和智能制造，同时发展机器人整机组装及核心部件制造。

　　概念关联：机器人整机代工、仿生头部、精密结构件。

　　近期动态：8月蓝思智能与无论科技达成合作，双方将共同推进仿生机器人胸像、主动自由度头面部组件以及仿生人形机器人头部组装量产。

　　公司亮点：蓝思最大的优势是大规模精密制造和整机装配能力，目前机器人业务正由结构件进一步向核心模组和ODM/OEM量产延伸。

　　机器人（新松机器人）

　　主营业务：公司覆盖工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人及智能制造系统。

　　概念关联：双足人形机器人、轮式人形机器人。

　　近期动态：公司已经形成“松行”双足人形机器人以及“松羿”轮式人形机器人等产品，其中轮式产品重点面向工业搬运、仓储和柔性生产场景。

　　公司亮点：新松最大的优势是机器人本体和工业场景积累，可以直接把人形/轮式机器人导入工厂进行任务验证，产业位置属于整机和场景落地端。

　　声明：本文仅为行业信息梳理与参考，不构成任何投资建议。数据与观点仅供参考。股市受宏观经济、行业政策、公司经营等多重因素影响，波动存在不确定性。请投资者独立判断、谨慎决策，切勿盲目跟风。投资有风险，入市需谨慎。